北京现代新胜达变速箱卡滞不能换P挡

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车买了一年后出现过前进档挂不回停车档的情况。4S店当时给出的答案是检测没问题。因为就遇到一两次情况，当时也没在意。2014年开始这种情况变的很严重，经常发生这种状况。尤其是路况不好的时候更容易发生。保定中冀汽贸给出的说法是保定检测不出问题，让去北京检测，给的北京海派奥特的联系方式。去了海派奥特，工作人员说，他们检测没事，开着没有出现那种情况。我表示很难接受。第一，这是概率性的事件，不可能每次都那种情况。第二，发生状况的时候车是无法停车的，我不能发生问题的时候不分地点的踩着刹车等待救援吧？第三，这车有时候踩刹车熄火等一会儿就又好了。如果没有问题我肯定不会无理取闹，有问题，在质保期间他们就有义务解决的，对么？