长安铃木天语尚悦发动机怠速时抖动

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我的车是2011年12月28日购买的，开了还不到1年的时间，就有发动机抖动的现象，开始还不是很明显，到2014年的时候就抖动特别严重了，发动机舱里是抖得一塌糊涂，车里的坐座椅都抖动，严重影响舒适性，怠速时有时600转都不到，去4S店好多次都没有解决问题。