奥迪A4L变速器DS乱跳档位倒车无动力

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速器档位灯闪烁，挂入D裆或R档准备起步时车颤并且挂档时明显感觉车铿挂入困难，有时档位挂入R档加油起步无反应！档位灯不闪时一切正常。4s店让自费维修！费用1万多元！如此的质量问题为何要消费者自己解决，望厂家给予明确的答复不要逃避。