我的车自去年11月买回来直至现在每个月都岀现一次泊车辅助故障，今年1月份起先后去了三家该品牌4S店里进行检修，主要处理办法都是升级系统和调换雷达模块，但都无法解决，差不多每个月都去一次4S店检修，但到目前为止都没能解决这每个月一次的故障，4S店都说没办法解决了。请问我可以向厂家要求换车或退款吗？