我的奥迪A4 3.5T是2015年8月12日在奧迪4S店购入，在2018年6月30日在四川省乐山市市中区正常行使时方向突然失灵，我的车行驶里程是3万一千多公里，不论是3年质保期还是十万公里，我的车都在保质期内，现在我已经跟4S总店协商分歧太大，没达成协议，打给奥迪总店，又回给4S店处理，此后总店电话打不通，打了12315，12345，12365都要市中区督促办理，市中区交给苏稽工商协调处理协调两次都因分歧太大未成功，我想请问专家我的这个事究竟该怎么处理？