最近下雨，我驾驶高尔夫上坡和起步的过程中，如果油门踩得过猛，esp会介入，esp报警灯会闪烁，但是esp介入的时候车身抖动十分厉害，就像过减速带一样，同时能听到通通通的撞击声，esp报警灯停止闪烁后，一切正常。试了好几次，都是在esp介入时发生。在网上查询，有说是跳轮的，也有说是轮胎磨损不一，导致esp异常的…（我在一万公里时单独换过右后轮，磨损是有点不一样），能否请给位大神给个准确的判断！