专家您好，我是科鲁兹的车主，13款掀背手动豪华型，于2014年2月28日购买，在2017年2月27日出现转向助力失效故障，熄火后重新点火故障消失，但未能及时去4S店处理，3月4日又出现助力失效的故障，3月5日才去4S店做检测，检测完，显示方向机发生过故障，建议更换方向机，但4S店以出保为由要求我自费，我不同意。至今未有协商一致的方案。通过网查资料及与车友的交流发现，方向机出问题的有一小部分。我应该如何维权，去跟谁协商？