IONIQ5自动驾驶出租车 慕尼黑车展首秀

　　近日，现代汽车集团公布了IONIQ（艾尼氪） 5自动驾驶出租车（robotaxi）的整体设计，并宣布将于9月7日至12日在慕尼黑举行的2021年德国国际汽车及智慧出行博览会（2021 IAA Mobility）上进行实车全球首秀。

　　IONIQ（艾尼氪） 5自动驾驶出租车（robotaxi）是Motional公司第一款商用无人驾驶汽车，预计将于2023年在美国投入使用，提供驾驶招停（ride-hailing）服务。

　　IONIQ（艾尼氪） 5自动驾驶出租车（robotaxi）搭载L4级别自动驾驶技术，无需驾驶员介入也可自行主导安全行驶

　　今年4月，Motional公司宣布选定IONIQ（艾尼氪） 5作为下一代自动驾驶出租车（robotaxi）平台，并计划于2023年向共享出行企业Lyft提供大量无人驾驶汽车。

　　将自动驾驶传感器突显于外作为自动驾驶出租车（robotaxi）的独特专属设计

　　IONIQ（艾尼氪） 5自动驾驶出租车（robotaxi）在设计上秉承了现代汽车电动汽车专属品牌IONIQ（艾尼氪）的品牌使命“推进电气化，推动互联生活（Progress electrified for connected living）”。这不仅仅是技术层面的进步，更为重要的是专注为用户提供全新移动出行体验。

　　外观方面，IONIQ（艾尼氪） 5自动驾驶出租车（robotaxi）最先映入眼帘的是安装在车顶上的蓝色圆柱形激光雷达以及为其提供支持的摄像头、雷达等自动驾驶传感器。除了车顶之外，前后保险杠、左右翼子板等处也安装了约30多个传感器。这种自动驾驶传感器不仅可以识别车辆360度全方位状况及障碍物情况，通过高分辨率影像监测周边，掌握空间信息，同时还是感知距离长达300米道路状况的关键部件，与自动驾驶汽车的安全性和可靠性息息相关。

　　现代汽车集团通过采用先进技术开发的摄像头、雷达、激光雷达等传感器，实现了精确、安全的自动驾驶技术，同时还将其作为车辆独有的设计要素。这种设计与WRC拉力赛车相似。一般而言，拉力赛车为了提高车辆最大输出功率，会特意在前机舱引擎盖上方设有开孔式进气口，以凸显高性能赛车的身份。同理，现代汽车集团将自动驾驶传感器等核心部件设计在车辆外部，以便用户一眼就能认出自动驾驶出租车（robotaxi）。

　　为乘坐自动驾驶出租车（robotaxi）的用户提供宽敞而独立的车内空间

　　现代汽车集团通过IONIQ（艾尼氪） 5自动驾驶出租车（robotaxi），不仅展示了汽车体验方式的颠覆性变革，还提出了未来移动出行车内空间的新概念，通过内外部空间的无缝（Seamless）衔接，为用户提供全新体验。

　　特别是得益于现代汽车集团电动汽车专用平台E-GMP（Electric-Global Modular Platform，电动化全球模块型平台），全平地板和超长轴距的创新设计，不仅为乘客提供了宽敞舒适的车内空间，还进一步提高了车内移动的便利性。与此同时，位于如今燃油车中控台位置的“万能服务台（Universal Island）”和副驾驶手套箱等部位均采用了氛围灯，旨在为乘客营造出一种温暖舒适的氛围，同时也便于乘客在夜间上下车。

　　IONIQ（艾尼氪） 5自动驾驶出租车（robotaxi）为乘客提供宽敞而独立的车内空间，通过如此宽敞舒适且活动自如的车内空间，用户在乘坐IONIQ（艾尼氪） 5自动驾驶出租车（robotaxi）的过程中，可以让出行变得更加富有成效和创造性。

　　HMI技术让人机交互更加自由顺畅

　　IONIQ（艾尼氪） 5自动驾驶出租车（robotaxi）作为完全自动驾驶汽车，处处采用了HMI（Human Machine Interface）技术，旨在代替驾驶员帮助车辆和乘客进行无障碍沟通。

　　首先，IONIQ（艾尼氪） 5自动驾驶出租车（robotaxi）可以通过安装在驾驶席前面仪表盘顶部的外部显示屏与乘客进行信息沟通。这项功能便于乘客在使用无人驾驶车辆时，车辆的外部显示屏可显示其用户名（ID），待乘客确认本人用户名后即可乘坐车辆。车窗下端装饰了可根据车内有无乘客以及车辆状态而变化颜色的LED灯带。通过这种方式，用户可以远距离通过LED灯带的颜色更加直观地了解车辆所处状态。

　　除此之外，IONIQ（艾尼氪） 5自动驾驶出租车（robotaxi）还搭载了多项便利性功能。其中，最具代表性的功能是在车内安装摄像头传感器，以确认乘客是否系好安全带，或是感知乘客的行为，并在必要时发送通知。另外，为了防止乘客将随身物品落在车上，该车辆还拥有通过传感器感知物品并提醒乘客的功能。

　　同时，在驾驶席后方还为乘客安装了一个显示屏，便于乘客实时查看车辆的行驶路线，或设置除目的地之外的中间停靠点。此外，便于在行驶过程中需要帮助时与自动驾驶控制中心联系，IONIQ（艾尼氪） 5自动驾驶出租车（robotaxi）在车内顶部中央还安装了通话按钮、扬声器和麦克风等设备。

　　以高安全性和高可靠性为目标开发的高级自动驾驶技术

　　现代汽车集团与Motional公司在IONIQ（艾尼氪） 5自动驾驶出租车（robotaxi）上运用了大量L4级别的自动驾驶技术。

　　首先，提高雷达、激光雷达、摄像头等自动驾驶传感器技术水平，在车辆上安装了约30多个传感器，使车辆能够360度全方位感知并预测行驶情况。另外，针对车辆的主要系统采用了冗余设计（Redundancy）。冗余设计是指操控、制动、动力、通信等系统拥有双重配置，当相关功能无法正常运行时，辅助系统就会代替工作，以帮助车辆平稳安全运行。通过这种举措，IONIQ（艾尼氪） 5自动驾驶出租车（robotaxi）搭载了双重安全保障系统，确保乘客能够安全到达目的地。

　　同时，IONIQ（艾尼氪） 5自动驾驶出租车（robotaxi）还搭载了“远程车辆辅助（Remote Vehicle Assistance， RVA）”技术，以确保行驶途中出现突发状况时也能稳定运行。比如，当车辆经过施工区域或水淹路段，控制中心可迅速连接到自动驾驶出租车（robotaxi）的自动驾驶系统，提供新的路线或快速提供必要支援。藉此，IONIQ（艾尼氪） 5自动驾驶出租车（robotaxi）通过车辆硬件和自动驾驶技术的无缝连接，为用户提供了安全、可靠的全新移动出行体验。

　　另外，现代汽车集团在中国这一全球最大的汽车市场早已开启了自动驾驶技术的本土化研发。2021上海车展期间，现代汽车集团与百度Apollo的合作进一步深化。双方就GEN1 China OEM平台&品牌合作正式达成了战略合作，将进一步发挥各自优势，加快在汽车智能化升级及品牌数字化转型的合作开发与应用。未来，现代汽车集团与百度Apollo将继续积极推进在云、自动驾驶、安全等领域的深度合作。通过深度携手中国本土的科技巨头百度，现代汽车集团正在将自动驾驶技术本土化应用于IONIQ（艾尼氪） 5上，如今已经成功实现了自动泊车、远程呼叫等阶段性成果。