长安CS75是长安汽车在2013年推出的一款紧凑型SUV，它的问世可以说是哈弗H6的强劲对手，虽说并未像哈弗H6一样长时间占据销量排行榜的第一的位置，但销量排行榜的前几名一直能看见它的身影。所以长安汽车再接再厉，在2019年推出它的换代车型——长安CS75 PLUS，试图通过更时尚的外形设计、科技化的内饰，以及主流的动力系统，捕获消费者的芳心。从销量来看，第二代CS75 PLUS也确实做到了，今年6/7两月销量都稳步在1.5万辆左右，足以证明它在消费者心中的地位。

　　说到长安第二代CS75 PLUS，您首先想到的一定是它高颜值的外形设计，这点我想每个消费者都不会否认，尤其是前后灯带配合音乐灯光秀，足以体现它个性时尚的一面。当然还有不能被忽视的座舱设计，尤其是在智能科技化配置方面，HUD抬头显示系统、手势控制、面部识别等，都是走在科技前沿的功能，所以说卖得好并非空穴来风。不过在我看来，第二代CS75 PLUS最具价值的是它在辅助驾驶方面的表现，例如它的IACC全速段智能巡航系统、LCA换道辅助功能、以及APA5.0+遥控代客泊车，都让我们十分期待。这次我们的测试车型为2022款第二代2.0T自动旗舰版，属于整个车系的顶配车型。我们将用它来进行标准化严格测试，用体系化工具展现它客观的辅助驾驶表现。

　　《CC-400A智能驾驶评测体系》针对车辆辅助驾驶能力共分四大测试模块：智能驾驶（占比69%）、自动泊车（占比18%）、导航辅助驾驶（占比13%）、创新项（不设上限），从四大模块中可映射出10+个驾驶场景，49项核心能力和31项基础能力，每项满分为5分，体系总分为600分（不含创新项），以此客观公正的评价出车辆辅助驾驶能力。>>>点击查看体系详情。

　　长安第二代CS75 PLUS的辅助驾驶系统以视觉感知摄像头，和超声波雷达两方面为主，其搭载了20个高性能感知硬件，其中主要包含了5个感知摄像头和15颗雷达。例如在驾驶辅助方面，2个后毫米波雷达负责监测本车后面目标，实现BSD盲区监测、倒车横向预警/倒车横向自动紧急制动、开门预警、后追尾预警等功能。前毫米波雷达配合前视摄像头，通过本车前方目标以及图像监测到的前方目标，系统会通过数据融合算法，实现IACC集成式自适应巡航、自适应巡航、车道偏离预警、AEB自动紧急制动等功能。在泊车方面，12颗超声波雷达负责监测周围障碍物信息，4个鱼眼摄像头识别行人及停车线。采用摄像技术和超声技术的融合获取车位长度、深度及停车线信息，然后系统计算出最佳泊车轨迹，实现全自动泊车。

　　辅助驾驶静止也能开启，直观操作学习成本更低

　　日常驾车，在城市中用车是我们最长时间经历的场景，一款车型的辅助驾驶功能是不是易于开启，可能直接影响我们使用它的频率。试想如果一款车型的辅助驾驶开启并不在明显位置，亦或者是开启很麻烦，这可能就会让我们放弃使用。在这方面第二代CS75 PLUS的表现非常人性化，辅助驾驶开启直接设计在方向盘左侧，并且有明显的图标。在我们使用过程中，即便是静止时，也可以进行激活，而激活后的时速系统会默认为20km/h，这比其他车型的30km/h更低，所以安全性更佳。如果在停停走走的市区，停车时间较短时（10秒左右），此时辅助驾驶会自动开启，时间较长时，仪表盘中会有相应提醒，此时按下定速巡航的“＋”按键，即可恢复。

　　模糊/重叠车道线稳定行驶没难度 让你对爱车更信任

　　我想大家都遇到过这种情况，行驶在比较偏僻的地方，车道线并不清晰，或者是模糊的车道线，这时车辆的LCC功能可能就会出现判断错误，这方面第二代CS75 PLUS表现怎么样呢？实际体验来看，无论是在模糊车道线，或有斑驳树影遮挡的车道线中，第二代CS75 PLUS的表现都没有出现过判断失误的情况，无效车道线，可以被自动过滤掉，也可以在掺杂其他车道线中稳定行驶，整体给人的信任程度较高。

　　跟走效率比较一般 1变2车道大概率成功

　　不同于普通的定速巡航，ACC因为可以自动刹车，所以在较为拥堵的市区是辅助驾驶主要使用的场景之一。试想一下，在拥堵的环路上，我们只需要把ACC功能开启，刹车和加速就可以全部由车辆完成，是不是日常驾车的疲劳程度会大大降低，所以跟走的效率也是我们测试的重要项目之一。第二代CS75 PLUS在自动再次跟走方面的表现较为普通，跟走紧凑感比较一般，在加速能力也比较常规化，优点是整体的舒适性较好，同时制动和起步的平顺感是让人满意的。给我留下深刻印象的还有1变2车道方面的表现，很多车型面对这个测试一遍辅助驾驶都会退出，开始我也是这么认为第二代CS75 PLUS的，但实际表现却是它可以顺利通过，无论是否跟车，它的判断都比较果断，转向过程也并不突兀。其中只有一次偶发性的判断失误，其他均为测试成功。

　　小曲率弯道稳定通过 无跟车情况下弯道同样可以适速

　　第二代CS75 PLUS支持LCC功能，所以我十分期待它在大小曲率测试中的表现，而这也是我个人非常喜欢的项目，因为它可以全面体现车辆辅助驾驶的表现。第二代CS75 PLUS在测试中可以顺利通过小曲率弯道（曲率半径约200米）测试，期间的时速为70km/h，除在1变2车道过程中需要人工介入外，其他过程均可稳定通过，期间给予驾驶员的安全感和效率感较高。面对大曲率弯道（曲率半径约70米），第一次以70km/h入弯，第二代CS75 PLUS适速到47km/h后通过失败，接着我们以40km/h进入弯道，但最终还是没有通过。在大曲率弯道测试过程中，车辆的适速能力出色，但转向系统感觉力不从心，所以导致最终的失败。

　　虽然第二代CS75 PLUS没有成功的通过大曲率弯道的测试，但它在弯道中的适速表现给我留下了深刻的影响，因为即便在前方无车的情况下，第二代CS75 PLUS依旧可以进行适速。通过和工程师的咨询，这是因为除了毫米波雷达对前车进行监测外，前视摄像头也有车辆、道路曲率监测的能力，所以才能实现在前方没车的情况下，依旧可以在弯道中进行适速。不过因为第二代CS75 PLUS没有自动变道和高速领航辅助的能力，因此在这两大项的测试中表现不尽人意，不过考虑到它的售价，缺失这两项功能也是可以理解的，但我们也期待，希望未来可以通过技术下放，让第二代CS75 PLUS也拥有更高阶的辅助驾驶水平。

　　可语音开启自动泊车，最多识别2个车位

　　相信很多新手驾驶员都经历过这样的阶段，路上驾驶没有难度，但一遇到停车就头疼，总是找不准位置，这时就是自动泊车大显身手的机会了。第二代CS75 PLUS支持垂直车位、侧方车位和斜向车位的识别，对车位线没有严格要求，所以识别场景并不苛刻。开启方式也比较简单，在车速低于20km/h的前提下，通过电子档位区的物理按键，或使用语音激活（语音指令“开启/打开智能泊车”），这两种方式开启。在测试过程中第二代CS75 PLUS的感知比较准确、清晰，对于周围的人或障碍物会有预警和避让，安全性高，但最多只可识别2个车位，同时泊入的速度也比较一般，整体过程偏向于保守了。

　　支持车外泊车，使用车钥匙和手机即可控制

　　在泊车时大家肯定遇到过这种情况，因为路况环境比较狭窄，停好车后发现不出去车了，所以你可能只能尴尬的从天窗出去，或者爬到副驾驶再出去。如果你有第二代CS75 PLUS，这种情况就不会发生，因为您可以在车辆识别到车位以后，下车使用手机APP或者车钥匙，控制车辆的泊入泊出。操作也不复杂，在第二代CS75 PLUS使用自动泊车识别到车位后，下车后长按车钥匙中的泊车按钮2秒，剩下的工作车辆就能自己完成了，而您在旁边“欣赏”就可以了。

　　面对断头路不用慌 循迹倒车帮你“原路返回”

　　最后一个第二代CS75 PLUS在泊车方面的创新，也许您的使用率并不高，但如果真的遇到以下场景，循迹倒车功能肯定不会让你手忙脚乱了。试想我们开着自己的爱车来到一个陌生的环境，道路非常窄，开进去以后却发现是断头路，没办法掉头，只能沿路退出，这时就非常考验驾驶员的能力了，因为转向轮换到了后面，所以驾驶的感觉会完全不一样。第二代CS75 PLUS的循迹倒车功能会在低速时记录最后行驶的50米，如果遇到上述场景，它便可以自动退出，而完全不需要人工介入。

　　全文总结：

　　考虑到第二代CS75 PLUS的价格，它在辅助驾驶方面的表现并不会像新势力品牌那样给我们太多惊喜，无论是ACC制动、加速，还是LCC车道保持的稳定性，都处于同级车中较高的水平，但像车辆自动变道、高速领航辅助等，对于第二代CS75 PLUS就算是奢望了。不过我们也看到第二代CS75 PLUS的创新，例如使用车钥匙或手机APP，进行离车泊车，就是非常实用的配置，在车位非常狭窄的场景中，您肯定会遇到它。循迹倒车功能更适合面对“极端”的泊车环境，在遇到断头路时可以更从容的倒出车辆。