4月15日，正值上海车展前夕，江铃新能源无人驾驶体验会在江铃商用车中心率先拉开帷幕，向我们展示了江铃特顺EV的无人驾驶技术。

　　江铃特顺EV是基于江铃特顺EV车型以及百度阿波罗自动驾驶平台提供的技术框架打造，具备车辆出入泊车位、站点直达、站点停靠、道路正常行驶、跟车行驶、避障行车、低矮障碍物壁障和通过路口等自动驾驶功能。（照片中坐在驾驶位的小姐姐是安全员，全程并没有控制方向、油门和刹车。）

　　伴随着中国汽车工业进入全面发展阶段，人类科技的创新实力和现代工业的制造能力在不断地推陈出新。在汽车“新四化”的新趋势下，无人驾驶正式登上历史舞台，开启全新驾驭方式，实现完美的人车交互驾驶体验，一个全新的、美好的汽车新生活正向我们驶来。据了解，为了推动无人驾驶尽快落地使用，国家工信部与交通部已经达成共识，将推动对公路进行数字化、智能化改造，对道路标志、红绿灯甚至管理规则都加以改造，以方便识别和传输数据。

　　早在无人驾驶技术还属于黑科技时，江铃汽车已经前瞻布局，与百度携手合作开发无人驾驶技术。如今，江铃汽车的车联网商用车逐渐进入第一阵营，率先把混合云平台、大数据、OTA刷写、远程诊断、车载智能终端T-BOX2.0应用到量产项目中，且实现了特定区域内的自动驾驶。

　　先期投放市场进行试运营的江铃特顺EV无人驾驶，是基于江铃特顺EV和百度阿波罗自动驾驶平台提供的技术框架，结合江铃福特严格管理体系和丰富量产经验，对特顺车的底盘线控、电器架构、车载传感器、决策算法等进行重新设计匹配智能驾驶，可实现封闭园区内固定路线的低速L4自动驾驶、自动启停、自主巡迹、自动跟车、绕行障碍、避让行人等功能。

　　站点自动停泊系统

　　江铃特顺EV无人驾驶搭载的是百度高精度地图，只要在地图上标注好站点的精准信息，到站后车辆会自动停靠和智能语音报站。在实际体验中，嘉宾站在出发点，无人驾驶车辆会自动驶来并停靠在嘉宾面前，待嘉宾乘坐后车辆再缓缓驶出，体现江铃特顺EV无人驾驶的智能性。

　　自动避让障碍物

　　为了更精确地避让障碍物，保证行车安全，江铃特顺EV无人驾驶搭载有双目摄像头，激光雷达，毫米波雷达等传感器，对行驶路段进行全覆盖，进而主动识别障碍物并有效地进行减速和避让。在实际体验中，江铃特顺EV无人驾驶在无人驾驶的情况下，能够自动识别障碍物并绕行，体现其操控的智能性。

　　自动泊车

　　体型大的车辆总是增加泊车难度。拥有自动泊车功能的江铃特顺EV无人驾驶，倒车时后上方的激光雷达和车身四周的超声波雷达会进行障碍物检测及碰撞检测，并在高精地图的加持下使用激光雷达点云定位，使倒车误差达到厘米级，极大地保障倒车安全。在实际体验中，试乘车在自动泊车体验区域利用车辆周身的感应系统自动将车辆停入指定库位，体现江铃特顺EV无人驾驶系统的便利性。

　　自动停车让行

　　江铃特顺EV无人驾驶完全遵守交通规则，秉着行人优先的原则，车辆在检测到行人后便执行减速，并且保持一定的安全距离。在实际体验中，试乘车在有行人经过横道线的情况下，无人驾驶的车辆能够自动识别行人并停车让行，体现江铃特顺EV无人驾驶系统的安全性。

　　T字路自动转向

　　江铃特顺EV无人驾驶利用LQR模向控制和自适应PID纵向控制，行驶在T字路口时能够自动减速，缓慢平稳的转向通过T字路口。在实际体验中，试乘车在多种可选情况下自动选择规划好的行驶路线驶过仿真T字路口路段，体现江铃特顺EV无人驾驶的自动化。

　　目前该车已经在江铃小蓝封闭厂区内作为无人穿梭bus投入使用，而未来它将投入到更多使用场景中，如工业/科技园区、新城、景区、机场、度假村/酒店、高档小区等。