区别于常见的悬浮式车顶设计，UR-V的A、B柱及外后视镜下方选用了黑色饰板，降低视觉重心的同时，侧窗轮廓呈现出的溜背造型，进一步强化了该车的运动气息。话虽如此，从图中不难看出UR-V的车顶线条仍较为平滑，不至于影响后排乘客的头部空间，而外观尺寸方面，UR-V的长宽高分别为4825mm、1942mm和1675mm，2820mm的轴距已经超过了丰田汉兰达，在同级中可谓傲视群雄。

　　让人欣喜的是，试驾车右侧外后视镜下方提供摄像头，作为盲点显示系统的组成部分，开启右转向灯或按下左侧拨杆的按键后，即可在中控屏中投射车身右侧的影像，降低了因右侧盲区引发事故的概率。此外，触控式无钥匙进入系统，以及外露的机械锁孔，无论在日常使用亦或应急之需时，操作均较为便利。

　　UR-V的尾部线条圆润饱满，贯穿式尾灯造型无疑是该车的点睛之笔，不过中间部分为红色饰板，内部并未提供灯组。此外，与溜背车顶融为一体的尾翼，造型精巧且边缘处带有明显上翘设计。排气系统则为双边共两出布局，并带有四边形尾喉装饰。

　　19英寸双色铝合金轮辋造型足以俘获年轻消费者的心，不过其最大亮点在于内部设计有谐振块，有助于进一步降低行驶过程中的胎噪，而实际效果也确实值得肯定。与其配套的是米其林Primacy SUV轮胎，拥有出众的湿地抓地表现之余，自身在滚动过程中产生的噪音也较为有限。不仅如此，随车工具被镶嵌在非全尺寸备胎上的发泡材质内，对优化车内静谧性表现功不可没。