蔚来ET7全栈自研智能底盘技术解析

　　近日，蔚来汽车举行了线上workshop，为我们解读了蔚来ET7如何应用优秀的底盘结构和智能软件技术，为驾乘人员提供舒适与运动兼顾的出行体验。

　　在蔚来汽车的官网上，我们能看到ET7关于底盘部分除了比较常规的“前五连杆/后多连杆悬架”以外，还有“4D智能车身控制”、“智能空气悬架、“动态阻尼悬架控制”等高阶配置，那么这些听起来“高大上”的技术能够达到什么样的效果，机械机构与软件系统又是如何高效运转呢？

　　效果：更整、更稳、更智能

　　据蔚来整车工程高级总监肖柏宏博士介绍，研发团队为ET7的底盘技术有两个国内“第一”，分别是中国首个全栈自主开发的悬架控制系统，以及国内首个自主研发的底盘域控制器ICC。

　　有了这套系统之后，蔚来ET7在操控方面得到了多项提升。首先就是它的空气悬挂进一步增加了调节速度和准确性，让车辆在复杂路面上能够更加平稳。

　　其次就是让ET7的底盘可以根据不同的驾驶模式进行灵活的自定义，哪怕是运动+、运动、舒适、节能这四个比较固定的模式下，能量回收、悬架高度/刚度以及转向力度也可以根据人们不同的需求进行单独设置。

　　就比如像我平常开车比较猛，同时又特别喜欢用能量回收实现单踏板控制车速，所以在驾驶ET7的时候，我就可以选择“运动+”模式，然后将能量回收设置为“标准”。

　　另外先进技术也让ET7在市场中具备更强的竞争力，肖柏宏为我们介绍了一组对比数据，当蔚来ET7在舒适模式下以30km/h的车速经过70mm的减速带时，它的前轮行驶方向余震控制速度快40%，后轮余震控制快55%；前轮垂向余震控制速度快55%，后轮余震控制快60%。

　　其实这个前后轮的行驶方向+垂直方向所产生的余震大小，换做我们平常对底盘的评价就是“整”和“散”，震动时间越短，我们就会感觉这个底盘越“整”，震动时间越长，我们就会认为这个底盘很“散”。

　　简单来说，就是当蔚来ET7慢速经过一个学校门口的减速带时，前后车轮能够很快恢复平稳，我们在车内既不会出现大幅度的前仰后合，也不会感觉上下颠簸。

　　最后就是蔚来ET7凭借这些技术能够让转向更精准，循迹性也更好。这样有两个好处，首先就是让我们开车可以更加轻松，因为转向更灵巧了，另外就是让我们能有更多驾驶乐趣，因为循迹性更好能让转向、并线更有信心，那种车身的“紧致感”让开ET7就像开辆小车一样。

　　还有一点，随着底盘的数字化、智能化，它也能够更好地为驾驶辅助服务，比如前文提到的“4D智能车身控制”系统，就是通过摄像头、激光雷达、高精地图、云端大数据等传感设备和技术，对车辆前方的坑洼路面进行预判，然后控制底盘让车辆通过时能保持平稳。

　　原理：ICC统领，复杂变简单

　　蔚来ET7配备的底盘域控制器ICC集成了9个功能，分别是冗余控制、减震器控制、功能安全ASIL-D、电子驻车控制、空气弹簧高度控制、网络安全、支持OTA、车载高速通讯以及AUTOSAR软件架构。

　　所以它可以调节设置蔚来ET7底盘结构上的所有部件，比如减震器、空气弹簧、制动系统等等。我认为与以往传统的底盘调校方式相比，ICC具备两个优点，一个是效率更高，工程师只需在一个软件里进行标定即可。这有点像我们写图文稿件，现在需要单独的制图软件比如PS，还需要文档软件比如Word，但如果有一个既能修图也能码字的软件，那么我们产出图文内容的效率会提高很多。

　　另一个优点就是调校门槛有所降低，让普通用户也能享受到控制底盘带来的不同驾控乐趣。这有点像画画，以往的传统绘画门槛很高，不仅需要技巧还要有设备，比如画板画架以及颜料，普通人很难入门，但现在有了很多绘图软件之后，我们只需要一个鼠标一台电脑，就可以开始创作了。

　　蔚来在解读ICC的时候，举了一个动态悬架阻尼控制CDC的例子。该功能的每一根减振器硬件都可通过电流的变化来改变阻尼，在实时的车载信号与传感器信号的交互中，工程师的电脑上会收集到大量实时的车载路况信息，并通过CDC软件推算出当前车辆的姿态。调试工程师会根据实际情况，在阻尼最小的1.8安培与阻尼最大的0安培之间，分析每个细微的软件参数，寻找最优化的阻尼设定方案。

　　ICC的作用不只是这些已经在蔚来ET7上显现的效果，它的FOTA全栈在线升级能力，可以为搭载它的车型具备更多操控和舒适性上的潜力，在workshop上大家都对蔚来ET7后续会不会出现“漂移”模式、“魔毯”模式很感兴趣，肖柏宏表示蔚来目前在技术层面已经能够研制出这些功能，后面会根据实际用户需求考虑应用到车型上。

　　另外随着控制器的不断升级，它的智能化程度越来越高，自主学习的能力也会越来越强，到时候每一款装配了它的车型，都能更好地领会驾驶者、乘坐者的意图，从而达到“千车千面”的效果。

　　除此以外，智能底盘也是蔚来NAD自动驾驶功能的重要组成部分，毕竟再高级的传感器和云计算能力也要付诸到车轮上，而智能底盘就是这至关重要的最后一班岗。

　　对行业还有更重要的意义

　　在我的以往认知中，外国品牌的车型底盘质感总是更高级一些，虽然调校风格可能会不太一样，有些偏向运动，有些注重舒适，但底子都不会太差。这是因为他们有着比较深厚的研发历史，调校团队有大量的测试数据的积累，很容易找到最佳方案。

　　这也正是中国品牌相对薄弱的地方，毕竟中国汽车工业的起步有点晚，大量零部件和底盘技术都需要外部采购，很难有机会或时间真正把机械结构玩透，经验的积累更需要时间。

　　而蔚来全栈自研的这套智能底盘域控制器，除了能够带给消费者更好的体验以外，还成功打破了技术壁垒，让中国品牌也能具备优秀的底盘调校能力。同时把更新迭代的主动权掌握在自己手里，也有了赶超国外品牌的良好环境。这是蔚来对行业发展，以及中国品牌技术实力提升做出的更重要贡献。

　　邦点评

　　目前，蔚来的智能底盘域控制器已经应用于蔚来ET7、ET5，还将搭载到后续上市的NT2车型上，这会增加蔚来车型在市场上的竞争力。

　　当然，对于一款车型的驾乘质感是不是真的“如我所愿”，似乎并没有一个固定的规则，这就像是外观设计，每位消费者都有自己的标准。但最起码蔚来通过更智能的方式在寻求贴近更多人的需求，甚至还给了用户一个自己“调校”的机会，这点值得肯定。

　　如果您通过这篇文章对蔚来ET7的底盘更感兴趣了，想知道它到底有什么厉害之处，不妨赶紧预约试驾亲身体验一下吧。