特斯拉Autopilot再次更新 启用2个摄像头

　　据汽车新闻网站Electrek报道，本周特斯拉Autopilot系统在新的硬件系统上进行了更新，除了显著的速度上限提高之外，特斯拉还增加了硬件利用率，2个前置摄像头将处于实用之中；之后特斯拉Autopilot的工作重点将是在新硬件上启动自动紧急制动系统。

　　本周，特斯拉Autopilot软件8.1版本再次进行了升级，这是目前Autopilot在新硬件系统HW2上使用与升级最重要的一步。特斯拉Autopilot软件系统副主席克里斯·拉特纳（Chris Lattner）也写道：“本次8.1软件更新是在Autopilot 第二代硬件系统（HW2）上的最大更新。”

　　据了解，本次软件更新的一大亮点是时速限制标准的大提升。此外，Electrek还了解到，通过本次升级，Autopilot将会更好的利用新硬件系统。传感器套装中总共有8个摄像头，此前，特斯拉仅使用了其中的一个。而随着本次软件升级，特斯拉将使用其中的2个摄像头。

　　其实，Autopilot的第二代硬件系统是特斯拉于2016年10月才推出的，截止到目前，特斯拉正在致力于在新硬件系统上打造Autopilot功能。此前，Autopilot功能使用了单一摄像头与雷达的设置，该技术版权归Mobileye所有。但随着特斯拉与Mobileye分道扬镳，特斯拉希望在新硬件系统上配套Autopilot功能。

　　据了解，新的硬件系统将包括8个摄像头（其中3个为前置摄像头，另外5个则设置在汽车周围）、一个雷达、360度超声波传感器，以及支撑特斯拉自有图像处理技术的英伟达（Nvidia）超级计算机（supercomputer）。

　　据了解，本周之前，使用相同的硬件、一个前置摄像头、雷达以及GPS数据，特斯拉正在尝试重新恢复“特斯拉视角”（Tesla Vision）的功能。但Electrek证实，随着8.1版本的软件更新，特斯拉增加了另一个前置摄像头的使用，用于改进Autosteer功能的表现，尤其是在高速驾驶情形时。Autosteer功能可以借助高分辨率GPS地图和车载传感器，有效甄别道路行车标示，可以使车辆始终保持在车道内行驶。

　　据了解，软件更新使得Autosteer功能的最高时速限制从55mph（约88.6km/h）提升至80mph（约128.8km/h），使该功能在高速公路上更实用。有测试显示，在新硬件系统上，Autosteer表现已经与第一代系统相匹敌。

　　同时，特斯拉的车队学习能力也将确保Autosteer以及增强版Autopilot其他功能的性能快速提升。不过，与第一代自动驾驶车型相比，新出厂车辆还无法实现部分原有功能，比如自动雨刮、自动大灯等功能。

　　同时，使用新的硬件系统，特斯拉尤为注重提升安全功能。据了解，特斯拉目前工作的重中之重就是启用自动紧急制动功能，据了解，与第一代车型类似，该功能有助于降低40%的碰撞事故率。

　　对于第一代车型，特斯拉是在Mobileye系统上安装的自动紧急制动系统。但是在新的硬件上，自动紧急制动系统将完全由特斯拉驱动，这意味着，要实现自动紧急制动的安全功能，特斯拉需要尽可能的刨除错误的“事故防止率”。

　　特斯拉表示，一旦自动紧急制动功能在新硬件上发布，特斯拉将会攻关其他的增强版功能，比如Autosteer+、智能召唤（Smart Summon）等功能，最终将是完全自动驾驶功能。