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问题解决 特斯拉再次推出FSD Beta 10.3

来源:财经网时间:2021-10-27 08:49编辑:王雨

  据盖世汽车报道,特斯拉向安全评分测试99分(满分100分)的用户推送其全自动驾驶测试Full Self-Driving Beta 10.3版本。按计划,该版本原定于周五发布,但在内部QA评估时发现车辆在交通灯前左转存在问题,因此又恢复到之前的版本。

  特斯拉表示,开发自动驾驶技术的过程是一种“前进两步后退两步”的体验。特斯拉首席执行官埃隆马斯克(Elon Musk)表示周日会修复出现的问题,并推出FSD Beta 10.3,但许多FSD Beta测试人员发现仍然存在问题。

  特斯拉决定撤回更新,并找出问题所在。马斯克在推特上写道:此次问题的出现是测试版软件的预期结果。我们不可能使用内部QA(质量保证)在所有条件下测试所有硬件配置,而这也是公开测试版的意义所在。

  很显然,特斯拉十分迅速地就做出,因为该公司于25日一早再次开始推送FSD Beta 10.3更新。在更新的发行说明中,特斯拉列出更新变化:

  添加的FSD配置文件,允许驾驶员控制操作,如滚动停车、退出超车道、基于速度的变道、跟车距离和黄灯时长等;

  增加前方车道行驶的规划功能,以绕过路径阻塞;

  将速度与能见度网络评估和穿越车道侵入点的距离联系起来,提高爬行速度;

  使用更多数据升级周边视频车辆网络,将穿越对象速度估计提高20%,将偏航估计提高25%,还将系统帧率提高1.7帧/秒;

  向训练数据集添加25个视频片段,改进车辆语义检测(例如刹车灯、转向灯、危险);

  使用6k多个视频片段(+5.6精度,+2.5%召回率)提升广义静态对象网络,改进了静态障碍物控制;

  从入口匝道并入主要道路,以及从慢车道变道到快车道时,允许更大的加速度;

  改进行人与静态世界之间的交互模型,减少错误减速并改善了行人偏移;

  在安全的情况下,允许车主更自然地越过车道线,从而改进无保护转弯的情况;

  执行更严格的纵向和横向加速度限制,改进了加速进入高速道路的速度曲线。

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