推动自动驾驶汽车量产 百度发布Apollo 3.0

　　7月4日，第二届百度AI开发者大会（Baidu Create 2018）正式在北京国家会议中心举办。现场除了宣布百度与金龙客车合作的全球首款L4级量产巴士“阿波龙” 已经完成100辆量产下线外，百度还在论坛上对Apollo平台进行了回顾，以及对Apollo 3.0进行了详解。

　　百度高级总监 Apollo平台研发总经理王京傲展示了Apollo的历史版本和自动驾驶开放路线图，并表示Apollo3.0的新起点是“面向量产，更加开放”。目前，Apollo开放了超过22万行开源代码，超过1万名开发者推荐使用Apollo的开放代码，生态合作伙伴规模达到116家，以及有超过90个产品的合作研发。

　　Apollo平台回顾

　　2017年4月，百度正式宣布全球开放计划——Hello Apollo，这是自动驾驶技术在全球范围内的第一次系统级开放。自Apollo平台自推出以来，已经发布了四个版本。2017年7月，Apollo平台正式开放1.0版本，实现封闭场地寻迹自动驾驶；9月，Apollo开放1.5版本，实现固定车道自动驾驶；2018年1月，Apollo平台开放2.0版本，实现在简单的城市道路进行自动驾驶；4月，Apollo平台开放2.5版本，实现在限定区域进行高速自动驾驶。

　　Apollo平台目前正在进行稳步的更新，每周都会有开源代码更新，单周更新超过110次，并且会持续拓宽应用场景，使得开发者的使用和贡献都有着显著提升。

　　Apollo 3.0

　　对于Apollo平台的未来规划，Apollo 3.0版本将于今年进行开放，实现量产园区自动驾驶；到2019年，实现限定区域城市自动驾驶及量产限定区域自动驾驶；2020年，量产简单城市道路自动驾驶；2021年，高速和城市道路全路网自动驾驶。

　　3.0系统新升级主要为4个部分，分别为升级新架构、开源新能力、开放新平台以及量产新方案。

　　升级新架构：

　　目前，Apollo已开放架构，包括云端服务平台，开源软件平台，硬件参考平台以及车辆参考平台。

　　开源新能力：

　　针对园区量产低速园区场景，平台升级了七项能力，其中包括，低速园区感知算法、低速园区规划算法、低速园区控制方案、赋能量产安全监控、赋能量产HMI调试工具，赋能量产开发者接口以及开发者贡献相对地图。

　　 开放新平台：

　　1.硬件开发平台——Apollo 3.0版本从传感器单元、添加底层软件抽象层、新增15+硬件选型三个方面将Apollo的硬件参考平台升级为硬件开发平台。未来，智能一体化解决方案，Apollo传感器、拓展、计算单元。在传感器单元，会实现多传感器的智能融合；在拓展单元，未来会加速计算，并提高数据处理的能力；在计算单元，未来将通过车规级的计算硬件，试图完全取代工控机。

　　2.车辆认证平台——百度宣布与比亚迪共同打造开放车辆认证平台。同时，百度董事长兼首席执行官李彦宏在现场表示Apollo赋能新石器科技打造的无人作业车已经量产下线，他还展示了开发者借助Apollo在物流、工程、环卫、农业、公共交通、共享出行等9大作业场景的应用。

　　量产新方案：

　　Apollo Pilot在高速环路、停车取车、城市拥堵、园区等使用场景提供了解决方案。展示了中国业内首个针对自动驾驶量产的安全报告——《Apollo Pilot安全报告》、首个制成中国30万公里高速环路高精地图以及完成过亿公里的ADS数据采集，建立中国最大的自动驾驶数据库。