安波福与Lyft展示自动驾驶招车服务

　　这家拥有百年历史的公司，正在进入一段值得期待的创业期。

　　去年年底，德尔福汽车公司把动力系统业务拆分出去之后，就开始整合原来的电子电气系统、电子与安全系统两大事业部，专心做自动驾驶、互联和共享出行。德尔福汽车公司改名为安波福公司（Aptiv），标志着正式往商业落地迈进了一步。

　　除了通过主机厂从L3开始，逐级推进自动驾驶需求落地，安波福在自动驾驶方面的另一个思路是面向共享或运输领域，提供L4\L5的解决方案。

　　今年CES上，安波福和打车软件Lyft合作，用8辆基于BMW 5系改装的自动驾驶汽车提供APP招车服务。展示的就是德尔福面向共享领域的思考。当“量产”成为最终目标，安波福给我们带来了什么样的新消息？

基于BMW 5系改装的自动驾驶汽车

　　 出行方式体验

　　为了让展示主题成为“出行方式”，而不是单纯的“自动驾驶技术”，安波福和Lyft专门设计了一整套用车流程，和我们叫一辆普通出租车无异。Lyft负责把呼叫自动驾驶出租车的功能揉到自己的现有的APP里，打通包括预定，叫车、付费、获取发票在内的全部流程。而安波福则负责整辆车的自动驾驶技术方案和功能实现。

　　1月9日-12日，在安波福展台周边100码范围内，所有人打开Lyft APP，都能看到呼叫自动驾驶出租车的选项，你可以从A点出发，到达30多个位于拉斯维加斯城区的目的地。

Lyft APP招车界面

　　现场工程师用手机APP操作，通过下拉菜单选择目的地后，帮我们约到了一辆自动驾驶汽车。出行路线是从安波福展台所在地Gold Lot出发，到Caesars Palace后折返。

车内的两块屏

　　进入车内，我们看到了原车车机会实时显示前方道路情况，显示画面是对传感器数据加工后获得的实时识别和追踪效果。后座有一个平板电脑，界面显示了行程状态、车辆状态和乘客确认上车的按钮。

　　体验时驾驶位有一位安全驾驶员，负责给出变道信号以及必要时做一些接管，接管案例都会上传到云端，用来训练自动驾驶汽车。安全员说，未来自动驾驶出租车上是没有司机的，安波福会建立一个云平台用来远程监控提供安全保障。

　　然后就是从A到B的过程了，大约20分钟。体验时间是中午，阳光时不时直射进眼底，拉斯维加斯的马路像铺了一条发光的地毯。我们的车遇到了混行的普通车以及通过红绿灯路口的情况，但是没有遇到横穿马路的行人。

　　车云菌全程拍了视频，下面是帮你摘的一些重点。

　　1、变道时被Cut In

　　2：53的时候，安全驾驶员选择了变道，车子开始观察周围环境。此时一辆黑车抢先一步并入本车车道，Cut In后因为与即将变道的本车距离太近，安全驾驶员保守地选择了接管。

　　2、 一个U Turn

　　大多数时候，我们的车都在做变道、转弯的动作，在跟车、经过十字路口时，都有明显的主动减速。7：37时，我们的车做了一个U Turn，从方向盘动作来看，动作很丝滑。

　　3、红绿灯

　　11：30开始，我们在一辆高大的广告车后跟车，从拍摄角度看，我们是没法看到红绿灯的。安全驾驶员告诉车云菌，一般自动驾驶汽车会用摄像头观察红绿灯状态，但是当前车遮挡无法看到信号灯时，这辆车还可以借助DSRC获得亮灯信息。

　　 自动驾驶系统升级

　　去年CES上，车云菌就体验了当时德尔福自动驾驶汽车，搭载了Intel和Mobileye打造的CSLP自动驾驶系统。今年展示的自动驾驶出租将自动驾驶系统应用到了宝马5系平台，因为大量的城区环境自动驾驶，和去年的奥迪SQ5比有了不少升级。

　　最典型的是，这辆车一样把传感器藏得很隐蔽，但是配置布局却不一样。增加了很多激光雷达传感器来做冗余。除了摄像头、毫米波雷达、DSRC、GPS之外，车身一周增加了很多4线和16线激光雷达。根据安波福的规划，未来这几个激光雷达都会被固态激光雷达代替。现阶段“16线+4线”机械激光雷达的配制方法只是测试阶段的过渡方案，目的是为了把计算平台先搭好。

　　因为是城市工况下的自动驾驶，整车在决策规划、执行控制方面也考虑了冗余备份，工程师告诉我们，全车有3套制动，4套转向。车辆在后备箱里已经没有大量的计算设备，而是集成为一个基于英特尔芯片的中央计算机，安装在车辆的侧面。所有传感器数据除了汇总到中央计算机处理之外，还有另外一处备份的计算单元。

　　据现场工程师介绍，这次体验中，几辆自动驾驶汽车用的都是自己采集制作的地图，不过安波福和HERE、TOMTOM这些图商都有合作。他们认为地图接入自动驾驶汽车并不是很难，与地图配合定位的传感器主要是激光雷达，几乎没有用到GPS。

　　 按需移动出行服务的推进

　　让自动驾驶出租落地的一个方式，就是让自动驾驶汽车落到具体场景，这里就要提到安波福基于云计算的按需移动出行（AMoD，Automated Mobility-on-Demand））服务。

　　在安波福的展台上，我们还看到了一辆展示AMoD系统的展车。

　　AMoD的开发始于2015年，当时安波福收购了来自卡内基梅隆大学的Ottomatika，后者的核心能力是提供自动驾驶规划模块的软件。

　　2016年8月，安波福成为新加坡陆路交通管理局的战略合作伙伴，为实现自动驾驶出行新概念展开合作。德尔福提供了一支全自动驾驶汽车车队，并开发基于云计算的按需移动出行软件（AMoD）。这个试点项目计划时长为3年，目标是在2022年实现全运营服务状态。

　　此后德尔福还相继收购了Movimento和NuTonomy，前者是一家专注安全以及OTA升级领域的公司，而后者则是一家软件初创公司，开发用于自动驾驶网约车服务的人车信息系统。这些都增加了德尔福在自动驾驶道路测试，以及移动出行相关服务的研发能力。

　　在车云菌看来，AMoD项目代表着包含云服务能力的端到端的自动驾驶汽车系统，是更加完整、面向具体按需出行应用场景的尝试。现在，AMoD项目在新加坡已经先落地，到2019年要正式运行。据车云菌了解，拆分业务后安波福，未来将会和美国某几大城市合作，推出面向公共交通的自动驾驶服务，而且这并非试点项目，而是未来将长久推行的出行服务。

　　安波福希望将来在中国国内也开展AMoD项目。安波福电子与安全部全球副总裁及亚太区总裁王展告诉车云菌，现在国内政策刚开始放宽，安波福已有计划在今年把SAE L4的车引进中国进行测试。

　　  车云小结

　　据官方资料介绍，安波福公司全球已投入60辆自动驾驶汽车进行各种自动驾驶项目的开发测试。到2018年底，投入自动驾驶项目开发测试的自动驾驶汽车将达到180辆。

　　现阶段，安波福依然在为核心业务源源不断地注入资源，专注打造自动驾驶汽车的大脑和神经。与此同时，公司的另一项任务就是对商业模式的探索。王展认为，首个自动驾驶商业落地项目会在2019年，自动驾驶（L3 以上）营业模式的成熟可能要到2022年以后。

　　在业务梳理之后，我们看到安波福以更加精炼的方式进入了出行领域。面对这个依旧处在爬升期的市场，安波福的态度足够审慎。这家拥有百年历史的公司，正在进入一段值得期待的创业期。