丰田别出心裁探索第三条自动驾驶路径

　　自动驾驶汽车能给社会带来许多好处，不过丰田最注重的还是让人类的出行更加安全，总有一天，车辆会智能到帮我们掌控方向盘。丰田认为，建立驾驶员和车辆之间的技术合作关系在不久的将来能创造最大的安全优势。

　　目前业界为自动驾驶汽车设定了两种进化方式，一种是完全移除驾驶员这个角色，另一种是让驾驶员时刻盯着自动驾驶系统的工作情况。但 TRI 认为应该自动驾驶有第三条路径，即人与机器进行一定程度的融合。

　　2015 年底，丰田汽车斥资 10 亿美元在美国加州硅谷成立丰田研究所（TRI，Toyota Research Institute Inc），开始针对自动驾驶汽车、家用机器人助手开发 AI 技术。其中自动驾驶汽车项目包括自动驾驶技术和安全技术，目前 TRI 在硅谷、马萨诸塞州和密歇根州均开展了测试项目。

丰田研究所 CEO Gill Pratt

　　“TRI 的使命就是利用 AI 帮丰田制造出更好的汽车。”丰田研究所 CEO Gill Pratt 表示，AI 正在快速成长和进化，市场上会有越来越多应用与丰田息息相关，TRI 的工作就是找到它们并证明它们的可行性。

　　TRI 的自动驾驶技术研究分为两个项目：高级驾驶辅助“Guardian”和全自动驾驶“Chauffeur”两种模式。

　　Guardian 模式，驾驶员可以在不同层面上介入车辆的行驶控制权。例如，当系统检测到司机有可能分心或者打瞌睡时，对驾驶员发出警告，辅助驾驶员刹车、操作方向盘以确保安全转弯。这种类型的产品主要以抱死制动系统和碰撞避免系统为主，目前已经应用在丰田量产车型上。

　　Chauffeur 模式：不以人驾驶为前提，即汽车工程学会（SAE）提出的 Level 4 和Level 5 级别的自动驾驶。例如，在内部测试中，汽车一边避开障碍物一边自动行驶，即使旁边车道上的车辆以相同的速度行驶，为了避开前方障碍物，汽车也能够安全地进行变线。

　　无论高级驾驶辅助“Guardian”还是完全自动驾驶“Chauffeur”，两种模式所使用的传感器及摄像头种类都是一样的。

　　据雷锋网了解，TRI 研发重点之一是大幅提升车辆的“视野”范围，让它对前方和周边的环境有更清晰的理解。丰田目前打造的是一个多传感器平台，它让丰田的自动驾驶汽车能安全可靠的感知到周边环境。

　　前两段演示中，丰田的测试车将处于 Chauffeur 模式，这一模式下车辆会成为“真正的司机”。如果你身体不适、交通拥堵或乘坐一辆自动驾驶车租车，就可以激活 Chauffeur 模式。

　　后两段演示中，车辆处于 Guardian 模式，这是为热爱驾驶的人准备的。你可以把这种模式理解为给人类驾驶员加了防护网，它能有效防止车祸发生。

　　在车内，TRI 专门设计了一款特别的测试车，这是丰田自动驾驶平台 2.1 版本，它有两个方向盘、两个刹车和两个油门踏板。

　　Gill Pratt 这样解释，丰田这样做是想让车辆同时拥有两种性格：一个是安全人员，另一个则是测试人员。他们会与车辆进行交互，就像人们平时驾驶那样。从开发的角度来说，这样的设计是一大进步，因为在测试 Guardian 模式时，我们还有一个安全人员以防万一。

Chauffeur 模式 1：从皮卡上滚落的干草垛

　　当车辆处于 Chauffeur 模式时，它会接管一切，驾驶员只需坐好并享受这一切就行。现实生活中，自动驾驶汽车会遇到各种情况。

　　在测试中，TRI 准备了皮卡车上滚落干草垛的环节。当测试车发现前方有草垛时，它进行了变线。接着测试车又“看”到了路上的另一个草垛，于是再次完成操作。

Chauffeur 模式 2：挡在前方的车辆

　　有一辆车正与测试车并排行驶，测试车发现了它。不过，道路前方却有一辆皮卡停在了那里，于是测试车开始减速，随后变线跟在前车后通过并再次切换回原车道。

Guardian 模式 1：瞌睡的司机

　　在这种模式下，系统会通过仪表台上的摄像头监控驾驶员的眼部和头部动作，以防他们出现注意力不集中的情况，而且即使驾驶员戴上太阳眼镜也可以做到实时监控。这时 Guardian 就会介入帮你驾驶，等你清醒过来就可以再次拿回车辆控制权。