无人卡车哪家强？奔驰谷歌特斯拉！

　　Mugriyev正在德克萨斯州的两车道高速公路上驾驶着一辆18轮长途卡车，突然看到正前方几百英尺的地方有一辆汽车以极高的速度向他驶来。Mugriyev的左边是一条沟渠，右边有更多迎面而来汽车，他很希望彼此都能逃过一劫，但事与愿违，那辆失控的汽车撞在了卡车上，打碎了前车轴。最后停下来时，他发现驾驶那辆汽车的女人已然没了呼吸。

　　行驶在高速路上的卡车

　　自动驾驶是近年以来火热的一个话题，在世界范围内，人们公认自动驾驶是未来汽车行业的发展方向。无论是特斯拉的Autopilot系统，还是前段时间奥迪新A8的L3级自动驾驶技术，无不彰显了新旧车厂对自动驾驶的探索与追求。而诸如谷歌、Uber、苹果、百度等科技公司，也都已经投身自动驾驶领域，布局着未来的汽车行业。

　　不过目前的自动驾驶技术更多的呈现在乘用车之上（包括普通轿车，SUV，MPV），在交通运输行业，卡车也占据了重要的一环。而高速行驶的卡车一旦发生车祸，造成的后果不可谓不惨烈，正如开头讲述的那样。那么，有没有一种方案，可以尽可能地避免或减少卡车车祸带来的伤害呢？近年以来，各大汽车厂商和科技公司纷纷将目光瞄准了自动驾驶。

　　车东西在梳理之下，发现包括特斯拉在内，至少有六家较为出名的公司在做自动驾驶卡车方面的研究。

　　一、全球卡车事故多发，亟待解决方案

　　据统计，2016年，全国共发生卡车责任道路交通事故5.04万起，造成2.5万人死亡、4.68万人受伤，分别占汽车责任事故总量的30.5%、48.23%和27.81%。我国由于人口基数大，道路情况复杂，一直被称为交通事故最为频发的国家。

　　车祸现场的卡车

　　资料显示，美国去年车祸致死4万多人，比2015年死亡人数高出6%，比2014年死亡人数高出14%，呈现出逐年递增的趋势。

　　通过后续调查，可以发现除了卡车自身的一些原因，更多的车祸出自于司机疲劳驾驶，违规操作等。密歇根大学交通研究院（UMTRI）的团队负责人Sweatman认为，90%的交通事故是由人们的失误操作造成的。

　　但遇难驾驶员的家属则表示，司机本人也是受害者：“工时严重过长，感冒都无法请假”，这就导致了司机的疲劳驾驶。然而无论是何种原因，复杂道路环境的综合作用下酿成的悲剧却无法挽回。

　　就目前而言，自动驾驶的安全性显然高于人工操作。那么，全球范围内，已经有哪些厂商或者科技公司进入自动驾驶卡车行列，又有哪些成型的产品呢，下面做了一个简单的梳理。

　　二、全球范围内六大自动驾驶卡车公司

　　1、特斯拉：像跑车一样的自动驾驶卡车

　　全球知名电动汽车制造厂商特斯拉在本月10日宣布，已经取得了在内华达州进行自动驾驶卡车测试的许可。据马斯克介绍，特斯拉Semi将会是一个“重型，远程，半牵引卡车，具有最高载重和远距离续航，是之前从没出现过的卡车。”他随后补充说，“Tesla Semi将使用一堆Model 3的电动机，在试驾原型车的时候，感觉就像是在开一辆跑车。”

　　特斯拉自动驾驶卡车渲染图

　　暂且不去探究马斯克所言真伪，假如特斯拉的这个项目成功，就可以显著降低卡车公司的燃油和维护成本。更重要的是，可以省去聘请司机的费用，也能够最大程度上保障行车安全，毕竟自动驾驶的安全性已经在世界范围内被认可。

　　目前而言，特斯拉Semi还只是一个计划中的自动驾驶卡车，我们也无从得知具体的型号和参数，据外媒爆出的消息来看，特斯拉Semi并未安装倒车镜，而是以摄像头取代之，这也充分证明了特斯拉首款电动卡车的自动驾驶功能。按照马斯克的说法，Semi会成为特斯拉今后的一个重要车型。

　　2、Otto：L4级自动驾驶卡车

　　2016年8月，Uber以超过6.8亿美元的价格收购了一个叫做Otto的自动驾驶卡车初创公司。出于自家网约车业务，Uber进入自动驾驶行列是一个合情合理的事情，那么这家Otto自动驾驶卡车公司又有什么地方吸引了网约车鼻祖呢。

　　Otto自动驾驶卡车

　　Otto创立于2016年1月，专注于自动驾驶卡车的研究。据了解，他们的技术可以让自动驾驶系统在高速公路上接管车辆，并在行驶出高速公路的时候将驾驶权还给司机，这样就可以帮助减轻长途卡车司机的工作负担。

　　目前而言，Otto仍在开发无人驾驶卡车技术，不过在去年秋季，就已经完成了首个商业订单：在科罗拉多州行驶超过120英里（约为193公里），将5000罐百威啤酒送到了目的地，还挣了470美金。

　　在整个行车过程中，司机只需要在高速公路上简单地按下“engage”键，这辆卡车就会在L4（L4级自动驾驶指车辆完全自我驾驶和管理，小部分情况下需要司机介入）自动驾驶状态下行进。

　　从曝光的照片来看，Otto自动驾驶卡车驾驶室和拖车上安装了三个激光雷达，在保险杠上面安装了雷达，并在挡风玻璃上方固定了高精度摄像头。在驾驶室内部，有各种可以禁用自动驾驶系统的按钮，还有可以实时进行导航的计算机系统，不过该系统需要人为进行监控。

　　3、戴姆勒：全球第一辆挂牌无人驾驶卡车

　　严格意义上，Freightliner Inspiration是一款半自动驾驶卡车，换句话说，是在特定的条件之下，才会进行自动驾驶。只有当卡车在高速公路上行驶，掌握最新的情况后，系统才会启动，然后卡车会与其他车辆保持安全距离，并一直待在车道上行驶。

　　Freightliner Inspiration

　　假如你想让它为超车而改变车道，显然自动驾驶系统是不会同意的，除非你亲自接管车辆。另外，碰到诸如大雪，车道线不清晰等情况，卡车就会发出警报，要求司机接管车辆。

　　Freightliner Inspiration重约40吨，是一款充满科技元素的福莱纳（Freightliner，知名美国卡车商）卡车。为了研发卡车，戴姆勒组建了一个几十人的工程师团队，花了6个月时间开发，最终才让卡车行驶在内华达的公路上。

　　就外观而言，inspiration似乎和其他卡车没有什么区别。雷达安装在驾驶室前面，摄像头则安装在了挡风玻璃上，上方的立体相机主要用来识别车道线，短程和长程雷达则嵌入到了栅格内，刚好位于车牌上方，可以用来扫描最远800英尺（约为243米）内的障碍物。

　　有意思的是，该车并未配备倒车传感器，没有配备车辆间的通信，没有激光雷达。使用的软件算法还是来自于奔驰的自动驾驶乘用车，不过改程序已经进行了调整。

　　戴姆勒是奔驰的母公司，过去20年里，它一直在致力于开发自动驾驶汽车，Inspiration的大多技术，包括雷达和摄像头、计算技术、电子架构等都可以从车道偏离报警、自适应巡航控制技术中找到源头。

　　不过在开发Inspiration时，公司又对系统进行了升级，允许卡车自动调整速度。戴姆勒工程和技术高级副总裁阿肯巴克介绍说，Inspiration卡车的底层电动架构有点像卫星中心控制枢纽。

　　一般来说，车辆的速度控制，车道保持都是由汽车自身运行的，但是中心设备会监管每个组件的运行情况，做出高级别决定（比如何时告诉人类司机应该接管汽车了）。

　　需要指出的是，Freightliner Inspiration同时也是世界上第一台获得授权的半自动驾驶卡车。

　　4、Waymo：和擎天柱神似的自动驾驶卡车

　　论及自动驾驶，就少不了搬出谷歌来说事情。今年6月初，谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo确认了自家正在研发自动驾驶卡车的传闻，不过并没有放出更多的内容。不久后，国外汽车博客Jalopnik展示了一组Waymo家自动驾驶卡车的照片。

　　外媒对Waymo的解读

　　从图片上来看，这辆卡车基于Peterbilt彼得比尔特的579型卡车改装而来，而著名的擎天柱，就是基于彼得比尔特389型改装而来，可以说二者是“堂兄弟”。在该辆卡车车顶上，安装了一个黑色架子，上面包含了一个激光雷达，两个毫米波雷达。而在车牌上方，也有一个毫米波雷达。

　　虽然曝出的照片质量并不高，无法得知车辆还装有哪些传感器，不过根据Waymo在自动驾驶汽车方面的经验来看，这辆卡车的车顶肯定还有GPS定位模块，挡风玻璃上有用来识别红绿灯、车道线的摄像头矩阵等，在车身后部和两侧，应该还会有一些中短距离毫米波雷达和近距离的超声波雷达。

　　虽然暂时没有更多关于Waymo自动驾驶卡车的消息，但身为自动驾驶行业先行者的谷歌，势必会为自家自动驾驶卡车提供更多的技术和经验支持。